齒輪

關(guān)于齒輪，據(jù)說在希臘時(shí)代就有了很多設(shè)想。希臘著名學(xué)者亞里土多德和阿基米德都研究過齒輪。希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺(tái)邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。這約是公元前150年的事。

在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì)，在里程計(jì)中使用了齒輪。

公元1世紀(jì)時(shí)，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動(dòng)裝置。

到14世紀(jì)，開始在鐘表上使用齒輪。

歷世紀(jì)的大藝術(shù)家達(dá)?芬奇發(fā)明了許多機(jī)械，也使用了齒輪。但這個(gè)時(shí)一期的齒輪與銷輪一樣，齒與齒之間不能很好地嚙合。這樣，只能加大齒與齒之間的空隙，而這種過大的間隙必然會(huì)產(chǎn)生松弛的現(xiàn)象。

后來，為了使齒輪做得精確，希望通過計(jì)算方法得到齒輪的形狀。因而，數(shù)學(xué)家們也參加了齒輪研究工作。

1674年，丹麥天文學(xué)家雷米爾發(fā)表了關(guān)于制造齒輪的基準(zhǔn)曲線(擺線)的論述。1766年，法國(guó)的數(shù)學(xué)家卡諾又發(fā)表了更詳細(xì)的論述。1767年，瑞士數(shù)學(xué)家歐拉對(duì)漸開線原理發(fā)表了新的研究見解。

1837年，英國(guó)的威列斯創(chuàng)造了制造漸開線齒輪的簡(jiǎn)單方法。這樣，在生產(chǎn)中漸開線齒輪取代了擺線齒輪，應(yīng)用日趨廣泛。